• Amphibien (Amphibia)
• Reptilien (Reptilia)
• Vögel (Aves)
• Säugetiere (Mammalia)

Früher nahm man an, dass die Vorfahren der Landwirbeltiere heute als Fossilien erhaltene Quastenflosser gewesen sind, die im Ober-Devon auf vier gestielten, muskulösen, quastenartigen Flossen aus dem Wasser ans Ufer krochen, um sich über kurze S dann die Beine der Amphibien entwickelt.

Man weiß heute aber, dass die ersten systematisch zu den Landwirbeltieren gezählten Tiere, deren Nachfahren dann schließlich vor 365 Millionen jahren das Land eroberten, noch im Wasser lebten – ihre Beine entwickelten sich also dort. Die eigentlichen Vorfahren dieser TierGruppe sind danach enge Verwandte der Lungenfische gewesen, die sich mit vier bereits beinähnlichen Gliedmaßen auf dem mit Wasserpflanzen bewachsenen Sumpfboden der Gewässer bewegten. Ein rund 365 Millionen Jahre alter Fisch namens Panderich besitzt zum Beispiel Knochen, die seine enge Verwandtschaft mit den Landwirbeltieren verraten. Auch das Ur-Amphibium Acan belegt, dass sich die vier Gliedmaßen der Landwirbeltiere bereits im Wasser entwickelt haben. Seine Vorder- und HinterexAcan noch über Kiemen und nicht über Lungen, war also eindeutig ein Wassertier, das sich mit vier Beinen im Wasser bewegt hat.